基于单双幅图曲线曲面特征点的透视反求及拟合(4)

图片处理

图７双幅图曲线

左边照片

图８双幅图曲线

右边照片

圈４单幅图曲线验证

０‘Ｏ．８２，一Ｉ．∞’

ｌ（０３６，－０ｌＴ）２（Ｏ．８６ －０．１５）３Ｃ１．４４ 一０．１３）４Ｃ０４４ －０．３９）５（０．２１ Ｏ２９）６（０．４２ ０．４＂／）７（Ｏｅ，Ｏ．Ｓ３＇８（００８，０３２）９（０．３１，０．６７）１０‘０．６５ ０．８１）１１‘１．４３ ０．８）１２（２．２８ Ｏ．５２）１３（０６Ｓ，Ｉ．３２）１４‘１．ＳＳ，１．３４）１５（２．５８，１．３Ｓ）

２）’

圈９双幅图曲线验证

０（７．２５ ２２５）ｌ（３２．７５，ｌａ７５）２（６４４４３３）３（２．Ｔ５，２．２５）４（１２．１，１．３３）５【一扣．３６Ｊ一４，１８’８（一８．５，一３．１４）Ｔ（８２Ｓ５．７５）８（４Ｓ．７５，一５．７５）９（一４１．４１，日．１Ｚ）１０（—６４，１９．７Ｉ）ｔｌ（３．４哇，一ｌ、３３）１２（７２５ 一２、２５）１３（３２．７５，－１日．ＴＳ）

ＪＪ

图５单幅图曲面照片

１４（５．“，一ｔ．３３）

１５（２．７５Ｊ．２．２Ｓ）

圈６单幅图曲面验证

蝌蹴一赋献鼢瓣黝麴瓣黝一黝黼交鬻热姗渤烈

圈１０双幅图曲线左边照片

Ｏ‘一２

７５，２．２５＇

１（一２１历 ｌＢ．Ｔ５）

２‘一９

３（一７

ｌ 曩．３３）

４．２双幅图透视反求

验证过程如下。

１）在使用相机拍摄时，为了接近实际，将相机移动适当的距离，以得到较好的透视图。

２）记录相机在坐标移动的距离ｆ一２和视点离观察平面的距离ｄ一３，观察平面为ｘｅｏｙｅ面。

３）将照片按步骤２）得到观察坐标系，然后测量出照片中特征点的相应的物理坐标，假设２照片的点已匹配好，再将图７和图８，图ｌＯ和图１１中的特征点０至３和０至１５，分别代人式（６）或式（７），可得到相应的实物特征点户Ｏ至ｐ３和ｐｏ至夕１５的三维坐标。

４）最后用步骤３）中得到的实物特征点ｐＯ至ｐ３和ｐｏ至ｐ１５的三维坐标，分别利用公式（８）、公式（９），得到控制顶点ｄＯ至ｄ３和ｄＯ至ｄ１５，再在ＶＣ＋＋６．０平台上进行验证，得到相应的透视反求下的实物，如图９、图１２所示。

２５，２２Ｓ＇

４Ｃ－３．‘４Ｊ１３３’５Ｃ１２，－＇４．１Ｂ）

６（１４ＴＴＪ一３．Ｉｔ，）Ｔ（－４５３＇５，５Ｔｓ）

８（－８２５ －５．７５）

ｇ（２５１Ｂ，日１日＇

ｌＯＣｔ０３４３ １９了ｌ＇１１‘一１２ｌ，一１３３）

１２‘＿２．’巧 。２．２５）

１３‘－－２１２５Ｉ—ｌＢ．７Ｓ，ｉ４Ｃ－ｅ．Ｉ一－４．∞）１５‘＿Ｔ．２ＳＪ一２．２５）

图１１双幅图曲面右边照片

图１２双幅图曲面验证

《新技术新工艺》 数字技术与机械加＇ｒ－ｒ艺装备２０１０年第１期