双输入直流变换器的建模与闭环系统设计(12)

图 10 工作模式II补偿前后电流闭环环路增益的幅频、相频曲线

5.2 电压调节器的设计

令式(15)中的Gvr(s)=1，根据求得的电流调节器参数，可得到工作模式II下补偿前电压外环环路增益函数，由于电压外环的截止频率要低于电流内环，可取7 kHz作为其截止频率。图11给出了输出电压外环补偿前环路增益函数的幅频曲线和相频曲线，在7kHz处的幅值为–38dB，且其幅频曲线没有穿越0dB，系统不稳定。为改善系统稳定性并提高输出电压控制精度，选择PI调节器进行补偿。其传递函数为，

(21)

为满足工作模式III的稳定性要求，PI调节器的零点对应频率应该设置在300Hz。电压

5调节器相应参数为，kpv=80，kiv=1.43×10。

补偿前后输出电压外环环路增益函数的幅频曲线和相频曲线如图11所示，由图可见，经过补偿，输出电压外环环路增益函数的截止频率为7kHz，相角裕度为120°。