双输入直流变换器的建模与闭环系统设计(9)

(14)

从式(13)可以看出，与输入电流控制型单输入Buck变换器的环路增益函数相比，Ti_1(s)中增加了–G21(s)GA(s)G12(s)项，其中包含了电压调节器Gvr(s)。因此，补偿前电流环环路增益函数中包含电压调节器。

(2)电压环的环路增益函数

与求解1#源输入电流闭环环路增益函数相同，除自身的输入参考信号之外的其它输入信号均可视其为扰动信号，因此，令图6(a)中的1#

源的输入电流参考值

；其等效的小信号数学模型如图8所示。

图 8 输出电压闭环小信号数学模型

由图8可以得到电压闭环环路增益函数：

式中

(15)

(16)

从式(15)可以看出，与输出电压控制型单输入Buck变换器的环路增益函数相比，Tv_1(s)中增加了–G12(s)GB(s)G21(s)项，其中包含了电流调节器Gcr(s)，因此补偿前电压环环路增益函数中将包含电流调节器。