双输入直流变换器的建模与闭环系统设计(7)

为：Gvf(s)=K。

从图6可以看出：

(1)图6(a)给出了两路输入源同时工作时系统的小信号数学模型，由于G12(s)和G21(s)的存在，或的变化会同时影响两个输出量。简言之，两路闭环通过被控对象耦合在一起，这使控制系统设计比较困难。

(2)图6(b)给出了1#输入源单独工作时系统的小信号数学模型，Gvr(s)的输出作为Gcr(s)的参考信号，电路工作在电压电流双闭环模式，电压环为外环，电流环为内环。

(3)图6(c)给出了2#输入源单独工作时系统小信号数学模型，只存在输出电压闭环。 综上所述，电流调节器在工作模式I和II下参与工作，电压调节器在三种工作模式下均参加工作，因此闭环控制系统的参数必须使系统在三种工作模式下均满足稳定性要求。 在一般的闭环控制系统中，从误差信号到反馈信号之间环路中各环节传递函数之乘积称为环路增益函数。由于环路增益函数中包含了所有闭环极点的信息，可以通过分析它的特性全面把握系统的稳定性。下面分别推导三种工作模式下的电压闭环和电流闭环的环路增益函数。

(a) 两路输入源同时工作(工作模式I)

(b) 1#输入源单独工作(工作模式II)