U3飞控说明书2.0版(11)

连接接收机输入信号：

1：副翼通道

2：水平尾翼通道

3：油门通道

4：方向舵通道

5：总控通道（切换全手动模式、航点模式、自动飞行模式）

6：模式选择通道

GPS没有定位之前，三段开关控全部都是平衡模式，只有收到6颗星以上，才可以转换出其他控制模式。 三段开关的飞行模式，可以实现三种飞行模式之间切换：

1：平衡模式： 三段开关高档位置。

飞控负责保持飞机相对于地面的姿态。实现松杆飞机水平飞行。

2：锁定模式： 三段开关中间位置。

锁定模式就是副翼通道或者俯仰通道，当摇杆回到中点，飞控就自动锁定方向或者高度的模式，超过中点，就转为平衡模式。这样一个锁定模式，就可以实现定高定向飞行、定高不定向飞行、定向不定高飞行，平衡模式等4种飞行模式，使用很方便。

3：返航模式： 三段开关低端位置。

飞控全自动返航，油门由设定的飞机自动油门和接收机油门共同决定，取其中的高者，为输出实际油门。如果接收机失控保护设置为返航模式，即可实现失控后，飞机自动返航。

五六通道按照以下的控制原理，实现多种飞行模式

输出信号：

1、 副翼通道（2个插口）

2、 水平尾翼通道