U3飞控说明书2.0版(18)

飞控飞行模式图形解释：

定高模式：飞控保持飞机高度不变，左右可以直接按照平衡模式控制。此时需要注意，油门足够，不要低于平飞的最低油门。否则会导致飞机螺旋。

定高定向模式：飞控维持飞机高度和航向不变。此模式适合向远处飞，这样不用人事科调整方向，是FPV中最具有实用性的操作）

定向不定高模式：飞控保持飞机航向角度，高度转为平衡模式，这样可以快递爬升或者降低高度。

自动返航模式：按照设定的高度（或者保持高度），自动返航，需要注意的是此模式下。油门是选择最低设置油门和接收机输出油门中最大的一个，作为控制电调的输出油门。

平衡模式：飞控按照手柄控制飞机姿态。松手，飞机就自动回复水平飞行。

手动模式：完全手动飞行，飞控不参加控制（此模式需要一定操作水平，强烈建议在FPV中不要使用！可以不连接输入通道5，默认完全放弃手动。）

起飞模式：起飞时候飞机自动保持仰角，并出发起飞油门的模式，可以实现全自动弹射起飞。

航点模式：飞控切换为航点模式以后，继续向下，则会按照P1-P2-P3-P4-P5-P6，最后返航的顺序实现航点飞行！如果途中切换到其他模式，再次进入航点模式，则继续上次未飞完的航点继续飞行。 常见问题：

1：飞控的电源？

答：U3飞控使用5V电源作为飞控的内核电源，飞控内部自动稳压，保证了OSD及飞控内核电源的稳定。

2：为什么我的副翼（或俯仰）舵机的反馈是反的？

答，这个为反馈方向错误，将副翼（或俯仰）的反馈系数反一下，比如以前反馈系数是正80，现在调为负80；如果以前是负80的，调节为正80！

3：飞机在高速或者俯冲的时候，为什么飞机会左右震动?

答：飞机副翼的反馈系数有点大，反馈值大了，会导致飞机出现左右震动，适当调小这个数值，飞机就会平稳，建议一般设置正负50-90之间。

4：飞控需要不需要减震措施？

答：飞控需要适当考虑减震，尤其是油机或者飞控安装距离电机近的飞机。减震办法很多。皮筋悬空、泡沫座、飞控垫个硬币等。一般电动飞机，只需要适度处理即可，大多数情况，，对飞控对震动不敏感，影响不大。

5：U3飞控的坐标显示格式是那种？

答：经纬度显示有很多种格式，U3飞控显示的是按照GPS最常用的DD.DDDDD格式显示坐标，参见以下例子：

具体转换方式如下：