U3飞控说明书2.0版(15)

设置选项：

调节横滚控制的正反相和反馈大小。

将箭头指向AIL通道的反馈系数上，上下俯仰摇杆，数据会在-120----+120之间，正负表示反馈方向，选择正确的反馈方向和大小（一般在正负80-100之间，如果反馈太大，会引起抖动）

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调节俯仰控制的正反相和反馈大小。

将箭头指向ELE通道的反馈系数上，上下俯仰摇杆，数据会在-120----+120之间，正负表示反馈方向，选择正确的反馈方向和大小（一般在正负80-100之间，如果反馈太大，会引起抖动）

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设置返航模式基准油门(此油门根据定高高度差，在基准油门基础上，油门大小自动调整)

移动到THR-L设置界面，上下俯仰摇杆，是指数据会在10-100之间变化。表示返航模式下，油门为20%-100%。此数值为返航模式下的油门（其他模式下，用户完全控制油门），如果实际油门大于最低油门，按照实际油门输出(举例：最低油门设置为60%，实际接收机输出70%，则飞控按照70%输出，设置最低油门60%，实际油门为10%，则输出60%的油门。返航模式下，最低油门触发条件为速度超过4公里时速，如果返航模式下，移动速度超过4公里时速，则最低油门自动触发。否则按照接收机的实际油门大小输出。这样设计的好处是：接收机的油门失控保护如果是0油门，飞机落地后，因为不移动，油门自动关闭。 ------------------------------------------------

围栏设定：

上下调节俯仰摇杆，围栏可以设置为关闭和开启（围栏距离），围栏功能是一旦飞机超出设置的距离，飞机自动转为返航模式。飞行中一旦出发围栏返航，解除返航模式的方法是：将模式切换为返航模式，然后切换其他模式，即可解除。

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设置返航高度。

移动到设置返航高度界面下，上下俯仰摇杆，数值会轮流在：保持、50…..500之间变化，表示返航的最总高度为保持切换返航时的高度或者设定高度，返航过程中，飞控会按照一定比例，渐渐降低或者升高高度。直到最终到达设置高度。注意一定设置油门适度，否则飞机容易出现螺旋。基准的返航油门大小自己根据