单片机控制舵机思想(10)

机负荷。输出盘与舵面，可以专用联杆或钢丝连接，前者效果较好

最后说明一下，对于—些电动模型的动力电机控制，原来用一个舵机作开关，但作用不大，后来有些人用直接粘一个电位器的办法来对电机进行无级操纵。现在，有些厂家已生产出成品的无级变速器（现在叫电调）， 直接插在一个通道中，对电机进行加、减速等无级控制，既轻巧，又经济。不过，为了考虑车、船模使用，变速器有顺、逆转功能，而在航模上只允许用顺转功能。因此，用在航模上时，最好请专人对它的电路进行一下改装，防止操纵失误。变速器最好单用一组动力电源，如果同时使用接枚机电源，将会影响接收机的工作和舵机的动作

机器人机电控制系统中的舵机

1. 什么是舵机：

在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。

舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。 还是看看具体的实物比较过瘾一点：

2. 其工作原理是：

控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。当然我们可以不用去了解它的具体工作原理，知道它的控制原理就够了。就象我们使用晶体管一样，知道可以拿它来做开关管或放大管就行了，至于管内的电子具体怎么流动是可以完全不用去考虑的。. 舵机的控制：

3要精确的控制舵机，其实没有那么容易，很多舵机的位置等级有1024个，那么，如果舵机的有效角度范围为180度的话，其控制的角度精度是可以达到180/1024度约0.18度了，从时间上看其实要求的脉宽控制精度为2000/1024us