E期王春晖等:+F!激光主动成像雷达扫描成像实验
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验:主振激光电光调!脉冲输出,本振用压电陶瓷调频连续输出;扫描光斑尺寸为!!这样大振"##,镜只能在很低频率下($)以下)才能做匀速扫"%&描,因此二维扫描振镜"方向采用’/!"行(简谐波扫描,/"帧(的’!阶梯式锯齿波扫#方向采用)
描,以在物方形成每秒)每帧’"帧、!行的扫描像,两个扫描指令的关联如图!所示;%+,-.探测器*接收到的模拟信号经过中频放大器放大;再经过预处理器形成数字信号,计算机调用这些数字信号进行图像处理及显示。所有这些工作都在图’所示的
时序同步控制信号的控制下进行。
图!二维扫描振镜两个扫描指令之间的关联/01!+2353670232879.03(7:567023(03;<28*4*
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图’时序同步原理图
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图$室内>#处成像实验
()目标实物照片;()目标激光雷达成像图;?
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图>哈尔滨工业大学主楼与激光雷达成像比较
()哈尔滨工业大学主楼;()哈尔滨工业大学主楼激光雷达图像;?
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