安川NX100使用说明书(2)

安川NX100使用说明书

操作机器人前，按下 NX100前门及示教编程器上的急停键，并确认伺服电源被切断。伺服电源切断后，示教编程器上的伺服通的灯熄灭。紧急情况下，若不能及时制动机器人，则可能引发人身伤害或设备损坏事故。

急停键

解除急停后再接通伺服电源时，要解除造成急停的事故后再接通伺服电源。由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。

急停状态解除

在机器人动作范围内示教时，请遵守以下事项： -保持从正面观看机器人。 -遵守操作步骤。 -考虑机器人

突然向自己所处方位运动时的应变方案。 -确保设置躲避场所，以防万一。由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。 进行以下作业时，请确认机器人的动作范围内没人，并且操作者处于安全位置操作： - NX100接通电源时。 -用示教编程器操作机器人时。 -试运行时。 -自动再现时。不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，都有可能引发人身伤害事故。另外，发生异常时，请立即按下急停键。急停键位于 NX100前门及示教编程器的右侧。

iv

安川NX100使用说明书

本书常用词汇定义

“MOTOMAN”是安川电机工业机器人的商品名。MOTOMAN由机器人本体“机器人”、机器人控制柜“NX100”、“NX100示教编程器”和“供电电缆”构成。

在本书中，这些部分如下表表示。

设 备

NX100 控制柜NX100 示教编程器机器人与控制柜间的电缆

本 书 表 示 法NX100示教编程器供电电缆