安川NX100使用说明书(8)

安川NX100使用说明书

11 NX100 技术规范

11.1 NX100的技术规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-211.2 NX100的功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-311.3 示教编程器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-411.4 设备配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-5

11.4.1 单元及基板的配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-5

配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-511.4.2 控制柜内的冷却系统. . . . . . . . . . . . . . . . . 11-7

12 单元及基板的说明

12.1 电源接通单元. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-212.2 电源接通顺序基板(JANCD-NTU01- ). . . . . . . 12-4

防碰撞传感器的连接(SHOCK). . . . . . . . . . . . . 12-4 外部轴超程信号的连接 (EXOT). . . . . . . . . . . . 12-6 伺服接通可能输入信号的连接(ON_EN1 和ON_EN2) . . . 12-7

12.3 CPU单元. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-8

12.3.1 CPU 单元的构成. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-812.3.2 CPU 单元中的组件及基板. . . . . . . . . . . . . . . 12-9

控制基板 (JANCD-NCP01) . . . . . . . . . . . . . . 12-9 控制电源 (CPS-420F). . . . . . . . . . . . . . . . 12-9 WAGO插座配线要领. . . . . . . . . . . . . . . . .12-11 轴控制基板 (SGDR-AXA01A) . . . . . . . . . . . . .12-12 机器人I/F单元 (JZNC-NIF01). . . . . . . . . . . .12-12 机器人通用输入/输出插座的连接(CN07, 08, 09, 10) .12-13 有关启动、停止的输入/输出信号 . . . . . . . . . .12-14 输入/输出用外部电源的连接方法 . . . . . . . . . .12-16 机器人专用输入端子台 (MXT) . . . . . . . . . . . .12-17 外部急停 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-17 安全插销 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-18 维护输入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-20 全速试运行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-20 安全速度模式的选择 . . . . . . . . . . . . . . . .12-21 外部伺服电源接通 . . . . . . . . . . . . . . . . .12-21 外部暂停 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-22 外部安全开关 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-23 直接输入 1 ~ 4 (选项). . . . . . . . . . . . . .12-23 直接输入 (伺服) 1 ~ 5. . . . . . . . . . . . . . .12-24

12.4 急停键的触点输出 . . . . . . . . . . . . . . . . .12-27