安川NX100使用说明书(7)

安川NX100使用说明书

9.13 命令显示等级的设定 . . . . . . . . . . . . . . .

9.13.1 显示项目 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

命令集 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 命令的学习功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.13.2 命令集的设定操作 . . . . . . . . . . . . . . . . .

9-789-789-789-799-809-819-819-819-819-829-839-839-849-869-879-889-899-899-909-919-929-939-959-959-959-959-95

9.14 数值键的用户化功能

. . . . . . . . . . . . . . .

9.14.1 关于数值键的用户化功能 . . . . . . . . . . . . . . 9.14.2 定义功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

单独键定义 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 同时按键定义 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.14.3 键定义的操作方法 . . . . . . . . . . . . . . . . .

键定义画面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 命令定义 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 程序调用定义 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 显示定义 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 交替输出定义 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 瞬间输出定义 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 脉冲输出定义 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (4位/8位)输出组定义 . . . . . . . . . . . . . . 模拟输出定义 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 模拟增量输出定义 . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.14.4 I/O控制命令的定义. . . . . . . . . . . . . . . . . 9.14.5 定义的执行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

命令/输出控制定义的执行 . . . . . . . . . . . . . 程序调用定义的执行 . . . . . . . . . . . . . . . . 显示定义的执行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . I/O控制定义的执行 . . . . . . . . . . . . . . . .

9.15 输出状态的修改. . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-969.16 暂时解除软极限功能 . . . . . . . . . . . . . . . 9-989.17 参数的变更. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-999.18 文件初始化. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-101

9.18.1 程序初始化 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.18.2 条件文件初始化 . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.18.3 参数初始化 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.18.4 I/O数据初始化. . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.18.5 系统数据初始化 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9-1019-1029-1039-1049-105

10 系统配置的修改

10.1 追加I/O单元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.2 追加基座轴和工装轴 . . . . . . . . . . . . . . .

10-1

10-4

10.2.1 基座轴的设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-710.2.2 工装轴的设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-15