192 基于机器视觉的精准施药喷头移动机构设计(10)

图9：深沟球轴承

特点：深沟球轴承的摩擦系数很小，极限转速也很高， 特别是在轴向载荷很大的高速运转工况下，深沟球轴承比推力球轴承更有优越性。深沟球轴承结构简单，与别的类型相比易于达到较高的制造精度， 制造成本也较低，非常耐用，无需经常维护。

另外，轴承座由于也是标准间，在此就不作过多介绍，其型号与尺寸只要能与轴承对应，即可。

3.6 同步带和带轮的选型

（1）设计功率：Pd=KA²PW=1³62.8=62.8 W

式中：KA为载荷系数，查表得：KA=1

（2）根据设计功率，我们选择了480H型橡胶同步带，其节距Pb=12.7mm。

（3）根据带轮的转速 n=0.9 m/s 我们将带轮的齿数，Z定为18.故带轮节

PZ圆直径 d=b1=72.77 mm

同步带的带长由下式计算：

(d2 d1) (d2 d1) Lp=2a cos ++ mm ²²²²²²²²²²²²²²(3) 2180

式中：a为中心距，为方便计算，我们先取：a=500mm；

d2、d1为大小圆节圆直径，因为大小圆相同，故相等；

d1= d2=PbZ1

=72.77 mm；

Z1、Z2为轮的齿数，这里，我们取：Z1= Z2=18

d2 d1) 2a

(d2 d1)所以：Lp=2a+=1228.59 mm 2 =sin 1(

故取标准带长：Lp=1219.2 mm ,故带的齿数：Zb=96

（4） 根据 M=Pb（2Zb-Z1-Z2） 8

1P(Z Z1)2 a≈M+M2 [b2] 8

得：M=Pb（2Zb-Z1-Z2）=342.9 mm 8

1P(Z Z1)2 带的中心距：a≈M+M2

[b2]=2M=685.8 mm 8

图10：同步带示意图

（5）根据带的数据及型号我们采用了18H型带轮，其尺寸数据如下图： mm

基于机器视觉的精准施药喷头移动机构设计 图11：带轮示意图

图12：带轮结构示意图

图13：带轮