192 基于机器视觉的精准施药喷头移动机构设计(8)

常用联轴器大多已标准化或规格化，一般情况下只需正确选择联轴器的类型、确定联轴器的型号及尺寸。我们采用刚性的YLD1型凸缘联轴器，凸缘联轴器是把两个带有凸缘的半联轴器用键分别与电机和轴联接，然后用螺栓把两个半联轴器联成一体以传递运动和转矩。联轴器用灰铸铁制造而成，线速度小于30m/s。

对于已标准化和系列化的联轴器，选定合适类型后，可按转矩、轴直径和转速等确定联轴器的型号和结构尺寸。联轴器的计算转矩如下：

P Tc=K²T=K²9550²w=1.7 N²m n

式中：K为工作情况系数，查表得：K=1.1；

T为理论扭矩，T= T1=1.55 N²m；

Tc为联轴器扭矩，

PW为驱动功率，KW，PW=P=62.8 W；

n为工作转速，r/m ,n=300 r/mi

根据计算转矩、轴直径和转速等，由下面条件，可从有关手册中选取联轴器

图6：凸缘联轴器

优点：凸缘联轴器构造简单、成本低、可传递较大的转矩，由于步进电机转速低、无冲击且联轴器的刚性打、两周对中性较好，故选此联轴器。