192 基于机器视觉的精准施药喷头移动机构设计(7)

图3：驱动器与电机连线示意图

驱动器有以下特点：

恒流控制，极低的电源损耗，极高的开关效率，驱动电流和细分数可由拨码开关设定，并具有半流锁定功能，脱机控制功能，所有输入信号与功率放大部分光电隔离,散热器外壳与驱动器内部完全电隔离。

3.3 传动轴的选型

根据步进电机的计算公式，我们得出电机输出功率为：

据：M（N²M）³ n (转/分)= 9.55 ³P(W) 得：P(W)=62.8 W

据：n （转 /分）= 步矩角³f （步 /秒）/ 6 ° 得：n=300 (r/min)

p轴的传递转矩：T1=9.55³106 =1.55 N²m n

齿轮的圆周力：Ft=2T12 1.55==4.2 N 0.78d1

tan x=4³0.416=1.65N cos 齿轮的径向力：Fr= Ft

选择轴的材料为45钢，经调质处理, 其机械性能由表查得：

＝650MPa，=360MPa，=300MPa，＝155MPa；＝60MPa。

据以上参数，根据我们设计要求传递动力小，对轴材料的机械性能和淬火性能要求不高，同时，碳钢比其他材料的刚更加廉价，对应力集中的敏感性较低，因此我们采用了比较常用的45号钢材料。轴通过轴承来定位，通过轴承端盖来实现。

下面两个图中，图3的左端是连接联轴器的部分，左端是连接皮带轮部分；图4的连接皮带轮的轴。

图4：传动轴1示意图

图5：传动轴2示意图

另外，零件安装在轴上，要有准确的定位。各轴段长度的确定，应尽可能使结构紧凑。对于不允许轴向滑动的零件，零件受力后不要改变其准确的位置，即定位要准确，固定要可靠。与轮毂相配装的轴段长度, 一般应略小于轮毂宽2～3mm。对轴向滑动的零件, 轴上应留出相应的滑移距离。轴上零件的轴向定位是以轴肩、套筒、圆螺母、轴端挡圈和轴承端盖等来保证的。