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192 基于机器视觉的精准施药喷头移动机构设计(9)

发布时间：2021-06-11 来源：未知

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轴承为标准间，所以不需要做过多的考虑。因轴承同时受有径向力的作用，也是基于本设计机构对轴承的要求不高，故选用深沟球轴承。深沟球轴承由一个外圈，一个内圈、一组钢球和一组保持架构成，类型代号为6。

图7：深沟球轴承示意图

滚动轴承的当量动载荷P=XFr+YFa

由于前面轴的计算中，Fr= 1.5 N

查表得：X=1 Y=0 故：

P=1.5 N

图8：轴承疲劳曲线

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