第一章 矢量分析与场论基础
内容提要
1) 正交曲线坐标系:
设有三组互相正交的曲面族由下列方程定义:
q1 q1(x,y,z) q2 q2(x,y,z) q3 q3(x,y,z)
在正交曲线坐标中的线元、面元、体元分别为
dli hidqi
ihidqi dli q
ihjhkdqjdqk dsi dlj dlk q
dv dli dlj dlk hihjhkdqidqjdqk
i q j q k 1, i q j q k,q式中i、j、k代表循环量1、2、3,q
x
hi q
i y z q q 称拉梅系数。 i i
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三种坐标系中坐标单位矢量间的关系:
cos e e sin z e 0
sin
cos 0
x 0 e e y 0 z 1 e
柱坐标与直角坐标
sin e
cos e e 0
0cos e e 0sin z 10 e
球坐标与柱坐标
sin cos e
cos cos e e sin
2) 矢量及其运算:
直角坐标中算符 的定义:
sin sin cos sin cos
x cos e e y sin z 0 e
球坐标与直角坐标