毕业论文设计 数控机床故障的诊断和维修(12)

关于数控机床故障的诊断和维修的毕业设计

机械传动系统与控制系统匹配的参数在不同的系统中有所不同，通常有电子齿轮比、指令倍乘系数、检测被乘系数、编码器脉冲数、丝杠螺距等。以上参数必须统一设定，才能保证系统的指令值与实际移动之相符。

在本机床中，通过检查系统设定参数发现，X、Z轴伺服的编码器脉冲数与系统设定不一致。在机床上，X、Z轴的的型号相同，但内装式编码器分别为每转2000脉冲与2500脉冲，而系统的设定值正好与此相反。

据了解，故障原因是用户在进行机床大修时，曾经拆下X、Z轴伺服进行清理，但安装时未注意到编码器的区别，从而引起了以上问题。对X、Z进行交换后，机床恢复正常工作。

例5：测量系统故障的维修

故障现象：某卧式加工中心，当X轴运动到某一位置时，液压自动断开，且出现报警提示：Y轴测量系统故障。断电再通电，机床可以恢复正常工作，但X轴运动到某一位置附近，均可能出现同一故障。

分析与处理过程：该机床为进口卧式加工中心，配套SIEMENS 6RA系列直流伺服驱动。由于X轴移动时出现Y轴报警，为了验证系统的正确性，拔下了X轴测量反馈电缆试验，系统出现X轴测量系统故障报警，因此，可以排除系统误报警的原因。

检查X轴在出现报警的位置及附近，发现它对Y轴测量系统（光栅）并无干涉与影响，且仅移动Y轴亦无报警，Y轴工作正常。再检查Y轴电缆插头，光栅读数头和光栅尺状况，均未发现异常现象。

考虑到该设备属大型加工中心，电缆较多，电柜与机床之间的电缆长度较长，且所有电缆均固定在电缆架上，随机床来回移动。根据上述分析，初步判断由于电缆的弯曲，导致局部断线的可能性较大。

维修时有意将X轴运动到出现故障点位置，人为移动电缆线，仔细测量Y轴上每一根反馈信号线的连接情况，最终发现其中一根信号线在电缆不断移动的过程中，偶尔出现开路现象；利用电缆内的备用线替代断线后，机床恢复正常。

例6：驱动器未准备好的故障维修

故障现象：一台配套SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驱动系统的卧式加工中心，在加工过程中突然停机，开机后面板上的“驱动故障”指示灯亮，机床无法正常起动。

分析与处理过程：根据面板上的“驱动故障”指示灯亮的现象，结合机床电器原理图与系统PLC程序分析，确认机床的故障原因为Y轴驱动器未准备好。检查电柜内驱动器，测量6RA26**驱动器主电路电源输入，只有V向有电压，进一步按机床电器原理图对照检查，发现6RA26**驱动器进线快速熔断器的U、W相熔断。用万用表测量驱动器主回路进线断1U、1W，确认驱动器主回路内部存在短路。

由于6RA26**驱动器主回路进线直接与晶闸管相连，因此可以确认故障原因是由于晶闸管损坏引起的。

逐一测量主回路晶闸管V1~V6,确认V1、V2不良（已短路）；更换同规格备件后，机床恢复正常。

由于测量主回路其他部分均无故障，换上晶闸管模块后，机床恢复正常工作，分析原因可能是瞬间电压波动或负载波动引起的偶然故障。

例9：自动工作偶然出现剧烈震动的故障维修

故障现象：一台配套FAGOR 8030系统、SIEMENS 6SC610交流伺服驱动的立