小型四旋翼直升机的建模与仿真控制(5)

小型四旋翼直升机的建模与仿真控制

作者：作者单位：刊名：英文刊名：年，卷(期)：

刘志军， 吕强， 王东来， LIU Zhi-jun， LV Qiang， WANG Dong-lai装甲兵工程学院控制工程系,北京,100072计算机仿真

COMPUTER SIMULATION2010,27(7)

参考文献(8条)

1.柳在鑫 一种改进的足球机器人PID调节器设计[期刊论文]-西华大学学报 2008(01)

2.Sanir Bouabdallah Design and Control of Quadrotors with Application to Autonomous Flying 20073.张晓华 系统建模与仿真 2007

4.Tommaso Bresciani Modelling,Identification and Control of a Quadrotor Helicopter 20085.王树刚 四旋翼直升机控制问题研究 20066.杨军 倾转旋翼机飞行控制 2006

7.王俊生 基于 ADRC的小型四旋翼无人直升机控制方法研究 2008(03)

8.聂博文 微小型四旋翼飞行器的研究现状与关键技术[期刊论文]-电光与控制 2007(06)

本文读者也读过(10条)

1. 周权.黄向华.朱理化.ZHOU Quan.HUANG Xiang-hua.ZHU Li-hua 四旋翼微型飞行平台姿态稳定控制试验研究[期刊论文]-传感器与微系统2009,28(5)

2. 杨明志.王敏.Yang Mingzhi.Wang Min 四旋翼微型飞行器控制系统设计[期刊论文]-计算机测量与控制2008,16(4)

3. 杨庆华.宋召青.时磊.YANG Qing-hua.SONG Zhao-qing.SHI Lei 四旋翼飞行器建模、控制与仿真[期刊论文]-海军航空工程学院学报2009,24(5)

4. 刘晓杰.赵晓晖.顾海军.Sanchez Anand.Lozano Rogelio.LIU Xiao Jie.ZHAO Xiao Hui.GU Hai Jun.SanchezAnand.Lozano Rogelio 微小型四旋翼无人机实时嵌入式控制系统设计与实现[期刊论文]-电子技术应用2009,35(5)5. 刘丽丽 四旋翼飞行仿真器的建模及控制方法的研究[学位论文]2009

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9. 王俊生.马宏绪.蔡文澜.税海涛.聂博文.WANG Junsheng.MA Hongxu.CAI Wenlan.SHUI Haitao.NIE Bowen 基于ADRC的小型四旋翼无人直升机控制方法研究[期刊论文]-弹箭与制导学报2008,28(3)10. 何环飞 四旋翼无人直升机飞行控制系统的研究与设计[学位论文]2009

引证文献(1条)

1.王冬来.吕强.刘峰 小型四轴飞行器动力学参数测定方法设计[期刊论文]-科技导报 2011(36)

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