NAZA飞控说明书(13)

姿态感度决定打杆时姿态响应速度的快慢，感度越大响应越快。增大感度以获得更干脆的姿态响应，放手悬停时候飞行器回平的速度也越快。但感度太大会造成您的控制感受过于僵硬，并且飞行器在飞行时会出现不稳定的晃动，感度太低会造成您的控制感受过于柔和。

注意：

垂直方向上的感度对手动模式没有影响。

飞行器的最后飞行性能，取决于自驾系统参数和飞行器的整机配置（包括机械机构，电机，电调，桨翼，电池）。但是如果整机配置不合适，是无法通过调整自驾系统参数来得到良好的飞行状态。所以如果您对飞行性能要求较高，那么请一定要选择已经过验证的整机配置。

提示：

如果您是新手，可以按如下方式调节基本参数： 1 2

参数每次调大10%直到您的多旋翼飞行器能够悬停或者出现轻微的抖动。 参数减小10%直到您的飞行器能够悬停，再减小10%。

这里您可以利用远程调参通道在飞行过程中调节感度： 1 2 3

按照“安装连接”章节中遥控接收机部分中的说明正确安装和设置；

在您想要调节的感度的远程调参选项中选择X1或X2。一个通道对应一个感度。 远程调节的范围从当前感度值的一半至当前感度值的两倍。

六旋翼飞行器的俯仰、横滚、俯仰姿态、横滚姿态的感度通常都要高于普通四旋翼飞行器。

当主控失去控制信号时，该方式会被触发。信号丢失的情况有以下两种： 1) 2)

遥控器和接收机之间的信号丢失，比如飞行器在遥控器通讯范围之外，或遥控器故障等。

主控和接收机之间A,E,T,R,U通道中的其中一个或一个以上的连接断开。如果这种情况发生在起飞前，您推油门杆后电机不会起转；如果发生在飞行过程中，失控保护模式被触发，LED将闪黄灯报警。

6s后降落。

6门杆时自动记录的当时飞行器位置为返航点。

8秒后，当您第一次推动油