NAZA飞控说明书(5)

注意事项

出于安全考虑，请严重关注以下注意事项： 1. 2. 3.

大于650或者大负载的机架上，建议您使用WKM自驾系统。

安装飞行器时，请确保飞行器重心在机架中心，有负载的在机架中心的垂直方向上。

安装主控器时，尽量安装在靠近中心位置，确保主控印有标记的一面朝上，并使其与机身水平面保持平行，否则会导致飞行器水平方向飘移。 4. 5. 6. 7.

主控器安装有方向要求，务必使电调输出端口的朝向与飞行器机头方向一致。 在固件升级、调试过程中请断开电调与电池的连接或移除所有桨翼！ 更换遥控系统后一定要重启主控并重新校准遥控器。 在调参软件的遥控器校准中： 8. 9.

油门：滑块向左减小油门，滑块向右增大油门。 尾舵：滑块向左机头向左，滑块向右机头向右。 俯仰：滑块向左飞行器向后，滑块向右飞行器向前。 横滚：滑块向左飞行器向左，滑块向右飞行器向右。

飞行时切记先打开遥控器，然后启动多旋翼飞行器！着陆后先关闭飞行器，再关闭遥控器！

调参软件中的云台控制不论是否开启，F1和F2端口将有输出。此时请不要将这些端口与带有桨翼的电机电调连接。

10. 11. 12. 13.

切勿将油门的失控保护位置设置在10%满量程以下。 在飞行过程中油门杆量须始终距熄火位置10%满量程以上！

低压保护的目的不是娱乐！在任何一种保护情况下，您都应该尽快降落飞行器，以避免坠机等严重后果！ 10%后，当油门杆再次低于10%，电机将立即停转。在该情况下电机停转后，如果您在5秒钟内紧接着推油至10%以上，

3秒内您没有推油至10%

以上，电机将自动停转。

14.

将油门拉至10%以下不会导致电机停转。如果在飞行过程中您的飞行器电机停转后要重新启动电机，须

15. 16. 17. 18. 19.

当红灯快闪时，表示电池电压过低，请立即降落。

在系统初始化和自检查过程中请不要拨动任何摇杆。如果最后四下绿灯闪灯异常，请联系我们。 GPS与指南针模块为磁性敏感设备，应远离所有其他电子设备。 如果GPS信号不好（有红灯闪烁），请不要使用GPS姿态模式飞行。

GPS模块为选配模块(非标配)，请选用此模块的用户关注说明书中涉及GPS的内容，未选用此模块的用户请忽略GPS控制模式下的相关内容。

20. 用户未连接GPS

LED

21.

接GPS的失控保护状态下，飞行器下降着地后将自动熄火；未接入GPS时，飞行器下降着地后将不会自动熄火。 22. 23. 24.

强烈建议将接收机安装到机身板下面，天线朝下且无遮挡，以避免无线信号因遮挡丢失，而造成失控。 飞行前请检查所有连线正确，并且确保连线接触良好。

使用无线视频设备时，安装位置请尽量远离主控系统（>25cm），以避免天线对主控器造成干扰。

安装连接

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