NAZA飞控说明书(9)

参数设置流程

1 安装

未接入GPS

请忽略此步骤

将电池、相机云台和相机等所有飞行中将用到的负载全部安装在机身上。平衡负载使飞行器的重心位于中心盘上。填入GPS体心位置与飞机重心（C.G.）的相对距离，X、Y与Z轴的方向如图所示。 主控器安装有方向要求，务必使电调输出端口的朝向与飞行器机头方向一致。

安装主控器时，尽量安装在靠近中心位置，确保主控印有标记的一面朝上，并使其与机身水平面保持平行。

注意：

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选用GPS模块的用户请认真设置此步骤。

请按照要求安装主控器，否则会导致飞行异常，如飞行器水平方向飘移、侧翻等。 如果飞机的负载发生变化（例如：更换了电池），请务必重新设置。

如果GPS安装位置不够准确或者符号错误的话，X、Y、Z轴的错误都会导致飞机的摇摆。 请务必按照调参软件图示：红线为正轴，绿线为负轴，测量单位为厘米而不是英寸。