本教程介绍步进电机驱动和细分的工作原理(13)

0 0 0 0 0

0 1 0 1 128

1 0 1 1 256

1 1 1 0 256+128

0 0 0 0 512

A相的逻辑和C8相同，B相的逻辑能看出来吗?B相逻辑是C8异或C7。程序上很简单，每次stepcounter值变化时执行：

A相IO控制位值=setpcounter第7位值；

B相IO控制位值=A相IO控制位值^setpcounter第8位值；

两句极性就被更新了，不管正转、反转极性输出总是对的，这里结合stm32的位带操作更好。上述内容对细分度为256,128,64...时成立,如果N不为2整数幂则会有余数个错位,N取值（即细分度）很小时影响比较大,但不会产生极性错误。