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给定一组光滑向量场X1,X2,K,Xm,定义其分布
Δ(x)= span{ }X1,X2,K,Xm
其中span表示张成的意思,也即Δ(x)是由X1,X2,K,Xm经过线性组合形成的子空间,其元素可表为下列形式
α1X1(x)+α2X2(x)+L+αmXm(x)
其中所有αi均为纯量。