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对合分布
若对Δ(x)的任何两个向量场若对()的任何两个向量场τ1,1τ2均有[τ1,1τ2]∈ Δ(x),则称Δ(x)为封闭的 对合性:即向量函数在李括号运算内封闭性的判断
判断:判断
求所有基向量的两两之间的李括号运算 判断李括号运算后是否仍在原空间,即运算是否具有封闭性
协分布:以Δ(x)的零化子为基构成的分布
⊥Ω=ΔΩΔ;ωf;ωf≡00,其中ω∈Ω,f ∈ Δ其中ω∈Ωf∈Δ