北京韦加多旋翼植保无人机培训技巧手册(修订版(14)

IMU上的散热孔，应保持其通畅、清洁。请经常检查双面胶，确保IMU安装牢固IMU模块不防水、不防油。详情请参照WK-M说明书。

LED 指示灯

将LED指示灯安装在飞行器的合适位置上并远离GPS，不要将其安装在其他电子设备上。确保在飞行过程中能看到指示灯。（将LED指示灯安装在飞行器的合适位置上并远离GPS，不要将其安装在其他电子设备上。确保在飞行过程中能看到指示灯）。

飞行过程中遇到的问题及解决方案

飞行中遇到航向偏

首先确定机头是不是正，如果机头不偏，检查GPS方向。如果飞机航向偏右，把GPS箭头向左偏一个小角度然后试飞。向左偏同理。

飞机中飞机漂移厉害

把飞机重新校磁（磁罗盘校准：当飞行移动30km以上，或飞行器硬件有任何改动时，则应对飞行器进行磁罗盘校准。（其具体方法是反复拨动模式开关7-10 次，待LED指示灯成蓝色时，双人水平抬起机体，匀速缓慢的水平旋转机体360°，待LED指示灯变为绿色时，机头朝正下方，水平旋转约360°，待LED 指示变为白色，校准完成。）。并检查GPS是否松动。

飞行中有电机停转

当飞机在空中电机停转，这时飞机会在空中自旋，首先不要慌，这时飞机还可以控制（通过返航点）。千万不能迫降，如果迫降不成功可能会有严重的后果。请将遥控器左上角B开关拨至2位，拉升降舵则返回回航点。然后慢慢降落。若果失效，请交给有经验的飞手操作。

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