北京韦加多旋翼植保无人机培训技巧手册(修订版(7)

态。

作业田块应有适合操控人员行走的道路

理论知识

1、飞行原理

为方便理解我们以四旋翼无人机为例。和传统直升机的区别在于不需要有桨叶的偏转，而是通过不同螺旋桨间的差速实现上升，下降，转向等动作。下列图中我

们假定旋翼机的前进方向为图中箭头方向。

1.1 图A展示的是旋翼机左转时螺旋桨的工作方式。2、4 号螺旋桨顺时针转速增大，1、3 号螺旋桨逆时针转速减小。从而对机身产生和其转动方向相反的反向

1.2 图B展示的是旋翼机右转时螺旋桨的工作方式。1，3 号螺旋桨逆时针转速增大，2、4 号螺旋桨转速减小，从而对机身产生和其转动方向相反的反向扭力使机身顺时针旋转，向右偏航。

图C 展示的是旋翼机上升时螺旋桨的工作方式。四个螺旋桨同时增大转速从而对机身产生向上的升力使直升机向上升起。

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