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图D 展示的是旋翼机向右滚动时螺旋桨的工作方式。由于旋翼机自身反向扭力受到四个螺旋桨的共同作用，因此通过合理的调节四个螺旋桨的转速可以使旋翼机的反向扭力为零而致使旋翼机向某个方向翻滚。
同对角线的一对螺旋桨中的一个增大一定转速，另一个减少一定的转速将会使旋翼机翻滚或者俯仰从而引发翻滚角或俯仰角的变化。
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