飞行中遇到飞机打颤这是电机瞬间停转然后又从新启动，姿态就像人打嗝一样。这时不要慌，虽然飞机有故障，但是对飞行影响不大，把飞机飞到安全距离，观察哪个电机有问题，找到原因后降落，及时更换电机电调。
电机电调
无人机采用的是无刷电机，无刷电机使用的是三相交流电，和有刷电机不同，没有电刷，所以效率大大提高。有刷电机不需要电调也可以启动，只要正负极和电池相连即可。但无刷电机的启动必须需要无刷电调。无刷电调, 就是把电池的直流电引入, 在将其转化为三相交流电, 引出至无刷电机。同时, 无刷电调一般还肩负着调节电流大小以及为其他设备供电的任务。一般来说, 无刷电调有六个输入输出端其中两个分别接电源的正负极; 另外三个接无刷电机, 还有一个是信号线,连接收机控制电流大小。接好之后推下油门, 注意慢点,千万别转的太快, 刚刚起动就好, 然后看下电机的转动方向是不是对的, 如果反了把任意两根线对调一下就可以了。
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