浅谈电力机车自动控制.doc6-21(4)

量向一个方向连续变化或呈现连续振荡性变化，那么系统就是不稳定的。因此稳定性是衡量控制系统特性的一个重要指标，对一个控制系统最基本的要求就是稳定，不稳定的系统是无法正常工作的。

一个稳定的控制系统，当它受到扰动的影响时，返回原来的平衡状态或达到新的平衡状态并不是瞬时完成的，而是需要经过一个过程，需要一段时间，在这一段时间内，系统输出量的变化过程称为瞬态响应，我们可以用输出参数的振荡次数，最大振幅（也叫过调量或超调量），达到稳定值所需的时间（也叫调整时间）等来衡量系统的特性，通常将这些衡量系统的因数称为系统的品质因数。

当系统瞬态响应结束达到稳定状态时，输出量与参考输入量并不一定完全符合初始时的情况，可能产生一定的误差。因此误差也是衡量系统特性的重要指标。

综上所述，系统的稳定性、瞬态响应的品质因数以及误差是作为衡量一个控制系统特性优劣的基本指标。

二、 电力机车的自动控制系统

在电力机车上，最初是在一些环节中采用自动控制系统，到目前已发展到对整台机车的牵引和电制动进行自动控制，一般可分为恒流控制和恒速控制两种，在同一机车上也可用同时具有恒流起动与恒速运行的自动控制系统，其优越性表现在可以缩短起动时间，充分利用粘着条件，运行平稳，操作简单，减小司机劳动强度，SS型相控电力机车电子控制电路机车特性的控制一般采用速度与电流的双闭环控制。