步进电机控制器--说明书(6)

十一、编辑及应用举例： 例一：

参数要求：起跳频率2.5KHZ,升降速较快,间隙补偿为0;

运行要求：以2.9KHZ的速度运行98765步，再以15KHZ的速度反向运行8765步，停止。 参数清单：（进入参设定状态修改）JF=02500，rS=H，CC=0000。 清序清单：（进入程序编辑状态）

00 SPEED 02900 ；给下面的运行赋值速度2.9KHZ 01 G-LEN 00098765 ；电机正向运行98765步 02 SPEED 15000 ；给下面的运行赋值速度15KHZ 03 G-LEN －0008765；电机反向运行8765步 04 END ；程序结束 例二：

参数要求：起跳频率2.5KHZ，升降速较慢。间隙补偿为12；

运行要求：启动时要求蜂鸣器响一短声后以39KHZ的速度运行1234567步，使3个输出量为101状态，延时55.9秒后使后二位输出状态为11，程序在此处暂停，直到再次启动后使用电机以同样的速度返回起始点的另一侧第888步的位置，到位后发出一长声通知，结束。

参数清单：（进入参数设定状态修改）JF=02500，rS=L，CC=0012。 程序清单：（进入程序编辑状态）

00 OUT nnno ；使蜂鸣器响一短声

01 SPEED 39000 ；给下面的运行赋值速度39KHZ 02 G-LEN 01234567 ；电机正向运行1234567步 03 OUT 101n ；使3个输出量为101状态 04 DELAY 0055900 ；延时55.9秒

05 OUT n11n ；使后二位输出状态为11 06 PAUSE ；程序在此处暂停

07 GOTO-0000888 ；电机返回起始点的另一侧第888步的位置 08 OUT nnn1 ；使蜂鸣器响一长声 09 END ；程序结束 例三：

运行要求：（参数设定省略）有一物体，从零点以2.9KHZ的速度向前运行100步（此点作为物体的参考点）；在参考点停止后输出010；检测输入位，若INI=0，电机同速度返回零。若INI≠0，电机以15KHZ的速度再向前运行10000步后使蜂鸣器短声报警；再以35KHZ的速度返回参考点。若这时INI=0，则返回零点，否则继续按第一次的方式循环，以此类推。要求返回零点后，蜂鸣器响长声报警。

程序清单：（进入程序编辑状态）

00 SPEED 02900 ；给下的运行赋值速度2，9KHZ 01 G-LEN 00000100 ；电机向前运行100步 02 OUT 010n ；使输出状态为010

03 SPEED 15000 ；INI≠0，则赋值新的速度15KHZ 04 G-LEN 00010000 ；再向前运行1000步 05 OUT nnn0 ；使蜂鸣器短声报警