步进电机控制器--说明书(9)

00 J-BIT 18 1 1 ；如果有效/无效按键为无效状态（未按下，1N1=1），则程序返回 01 SPEED 28000 ；假设高速运行速度28KHZ

02 J-BIT 05 2 0 ；如果印刷/定长按键为印刷方式（按下，1N2=0），则转至05行程序 03 G-LEN 10000 ；在定长的方式下，电机运行500MM（10000步） 04 JUMP 12 ；转至第12行程序

05 G-LEN 9600 ；在印刷方式下，电机先高速运行480MM（9600步） 06 SPEED 1000 ；假设低速寻找色标时的速度为1KHZ

07 G-LEN 600 ；以低速运行去寻找色标，如找到则转入A操作入口 08 OUT NNN0 ；运行510MM，仍未找到色标，则短声报警（100次） 09 DELAY 200 ；延时0。2秒 10 LOOP 07 100 ；短声报警100次 11 JUMP 18 ；转至 12 CNT-1

13 J-CNT 15 50000 14 JUMP 18 15 OUT NNN1 16 DELAY 200 17 LOOP 07 10 18 END

例八：AKS-01Z——更先进的自动切分机控制器

系统配置：AKS-01Z控制器、两相步进电机130BYG250A（或三相130BC3100A）、驱动器、可选配AC220A隔离变压器。压轮周长200mm。操作面板除了AKS-01Z以外，还配有：1、有效/无效按键（自所按键）。当此按键按下后才能启动电机运行；在此按键抬起状态，即使有光电开关信号，电机也不动作。

运行要求：我们切纸长度500mm为例，每启动一次，高速运行500mm。另外要求切纸5万张，则长声报警10次。这时计数器需清零重新开始。在控制按键中，有计数器清零按键[∨]和计数器存储键[＞]，可随时使用。

设计分析：以二相电机为例，使驱动器工作在20细分状态，这时的步距角为0。09度，脉冲当量为：每毫米20个CP脉冲。 参数设定：（进入参数设定状态）

JF=1000，RS=H，CC=0，HL=10，HF=1000，BF=1000，NA=00，NB=00上述参数可以根据具体的制袋机有所调整。