简易智能电动车设计(3)

本简易智能电动车采用简单的人工智能技术,以单片机为核心,根据位置反馈传感器、红外对射、反射传感器、光电传感器以及金属探测传感器所探测到的信号,可以自动寻迹,变速行驶,前轮转动控制,正向逆向行驶,记忆状态,车辆弯道寻迹运行,绕过障碍物行驶,准确进入车库并停车,实时探测金属薄片存储相关信息并发出声光信号,以及测量全程时间、全程路程等功能。

方案二探测障碍物改用红外反射传感器。红外反射传感器受外界的影响小，对大型物体具有比较好的探测效果，同时返回信息也要及时、可靠一些。但是对于小型障碍物它就暴露出发射光源过于分散的缺陷，使测量信号不准确。

方案三：使用光敏传感器，直接根据诱导光源的信号进行判断。这需要光敏传感器能及时反馈可靠的信息，而光敏传感器拥有很高的灵敏度，为了抗干扰还可以把光敏传感器预先进行特殊处理，使其只有在光源正射时才能测到信号，这样就使了光敏传感器的返回信号更加可靠，单片机一旦接到的光敏传感器返回的信息，便能作出正确的判断。倘若测不到信号，说明光敏传感器被障碍物挡住，正前方不能通行，单片机控制电动车绕道障碍物行驶。

2 理论分析与计算

2.1 系统结构的简单布局图

图1.1 系统各部分关系图

如图1.1所示，整个系统完成从外部环境（车道）获取信息，并把所获取的信息转换成单片机最小系统能够识别的有效信号，然后单片机控制系统对双直流电机和显示部分进行控制，再转化为简易智能电动车的具体行为，整个过程运用了简单的人工智能技术。