简易智能电动车设计(9)

本简易智能电动车采用简单的人工智能技术,以单片机为核心,根据位置反馈传感器、红外对射、反射传感器、光电传感器以及金属探测传感器所探测到的信号,可以自动寻迹,变速行驶,前轮转动控制,正向逆向行驶,记忆状态,车辆弯道寻迹运行,绕过障碍物行驶,准确进入车库并停车,实时探测金属薄片存储相关信息并发出声光信号,以及测量全程时间、全程路程等功能。

参考书目：

1 沈德金、陈粤初等编著，MCS－51系列单片机接口电路与应用程序实例， 北京：

北京航空航天大学出版社，1991年4月

2 Howard M.Berlin ，Guide to CMOS Basics, Circuits, &Experiments Howard

M.Berlin,Ltd

3 苏铁力等编著，传感器及其接口技术，北京：中国石化出版社，2000年