简易智能电动车设计(8)

本简易智能电动车采用简单的人工智能技术,以单片机为核心,根据位置反馈传感器、红外对射、反射传感器、光电传感器以及金属探测传感器所探测到的信号,可以自动寻迹,变速行驶,前轮转动控制,正向逆向行驶,记忆状态,车辆弯道寻迹运行,绕过障碍物行驶,准确进入车库并停车,实时探测金属薄片存储相关信息并发出声光信号,以及测量全程时间、全程路程等功能。

图1.16 软件流程图

4 实际测试

4.1测试设备

模拟跑道：带直线和半圆弧引导线，地上铺有若干宽15cm长不定的薄铁板，道路中间设有障碍物、终点设有车库。 秒表：精度0.01s 卷尺：精度0.001m

4.2测试结果

4.2.1 基本要求

题目要求一：小车按引导线到达B点，在直道区测量金属薄片的数量立即发出声光信号，并实时存储、显示在“直道区”所测到的薄铁片数目。

实际测量结果：小车准确沿引导线行驶，到达B点后准确的测量出薄铁片的数目，同时显示出正确的结果。

本简易智能电动车采用简单的人工智能技术,以单片机为核心,根据位置反馈传感器、红外对射、反射传感器、光电传感器以及金属探测传感器所探测到的信号,可以自动寻迹,变速行驶,前轮转动控制,正向逆向行驶,记忆状态,车辆弯道寻迹运行,绕过障碍物行驶,准确进入车库并停车,实时探测金属薄片存储相关信息并发出声光信号,以及测量全程时间、全程路程等功能。

题目要求二：电动车到达B点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达C点，在C点停车5秒钟，停车期间发出断续的声光信号。

实际测量结果：小车准确沿圆弧引导线到达C点，并在C点准确停车5秒钟，发出声光信号。

题目要求三：电动车在光源的诱导之下，通过障碍区到达车库，电动车必须在两个障碍物之间通过且不得与其接触。

实际测量结果：电动车顺利绕过障碍物到达车库。

题目要求四：电动车到达车库后立即停车，全程时间小于90秒。 实际测量结果：

电动车行走的时间基本上在90s左右。

4.2.2 发挥部分：

题目要求一：电动车在“直道区”在行驶过程中，存储并显示每个薄铁片（中心线）至起跑线间的距离。

测试结果：

设定有两片金属薄片，且其离起跑线的距离分别为60cm和180cm，先把测量结果显示如下：

测量结果：

到达车库停车后液晶板准确显示行驶的全程时间。

4.2.3 其他功能的测量结果：

1.准确显示全程走过的路程；

2.当停车位置不准时先倒车然后纠正停靠位置。

5．测试结果分析

由上述测量结果可以看出简易智能电动车很好的完成了题目要求的基本要求和发挥部分的前两项内容。全程时间的测试具有较低的误差，在寻迹的过程中基本上达到了不脱离引导线的良好效果，而且在液晶显示部分添加了全程路程的显示 。