自动寻迹小车(12)

2012年比赛题目

5.总电路图

2012年比赛题目

附录2

自动平衡小车程序

#include<reg52.h> #include<delay.h> #include<che.h>

sbit PWMA=P2^5; sbit PWMB=P2^4; bit kongflag;

void AB(); void BC(); void CD(); void DE(); void EG(); void GH(); void HI(); void IJ(); void FA(); void FACD(); void xunji(); void xunjileft(); void xunjiright(); void init_timer();

unsigned int flag,flag1,kong;

unsigned char PWMA_ON,PWMB_ON;

main() { init_timer(); PWMA=1; PWMB=1; while(1) {

cargo();

if(P0==0xff) { delayus2x(20); if(P0==0xff) {

flag=1;