自动寻迹小车(17)

2012年比赛题目

{ // // }

void HI() {

delayms(30); cargo();

delayms(255); delayms(255); TR0=0; PWMA=1; PWMB=1; flag=0; flag1=0; while(1) {

xunjileft(); if(t8==1) {

delayus2x(20); if(t8==1) { flag=1; } } if(t8==0) {

flag1=1;

}

if(flag==1&&flag1==1) {

carstop(); while(1);

HI();

} }

delayms(30); turnleft(); delayms(85); cargo(); delayms(255); delayms(50); IJ();