自动寻迹小车(16)

2012年比赛题目

}

void EG() { // // }

turnleft(); delayms(50); cargo(); while(1) { if(t4==1||t5==1) { EG(); }

xunji();

}

delayms(30); TR0=0; PWMA=1; PWMB=1; flag=0; flag1=0; while(1) {

xunjiright(); if(t1==1) {

delayus2x(20); if(t1==1) {

flag=1; } }

if(t1==0)

{

flag1=1; }

if(flag==1&&flag1==1)

{

carstop(); while(1); GH(); }

}