自动寻迹小车(14)

2012年比赛题目

}

void BC() {

cargo();

if(P0==0xff) { delayus2x(20); if(P0==0xff) {

flag=1; cargo(); delayms(7);

}

}

if(t1==0&&t2==0&&t7==0&t8==0) {

delayus2x(20);

if(t1==0&&t2==0&&t7==0&t8==0) { flag1=1; } }

if(flag==1&&flag1==1) { flag=0; flag1=0; delayms(20); BC(); } xunji(); }

delayms(30); TR0=1; while(1) {

cargo(); if(P0==0xff) {

delayus2x(20);