自动寻迹小车(15)

2012年比赛题目

} void CD() { } void DE() {

flag=1; cargo(); delayms(7); }

} if(t1==0&&t2==0&&t7==0&t8==0) {

delayus2x(20);

if(t1==0&&t2==0&&t7==0&t8==0) { flag1=1; } }

if(flag==1&&flag1==1) { flag=0; flag1=0; delayms(20); CD(); } xunji(); }

delayms(30); TR0=0; while(1) {

if(P0==0x00) {

kongflag=1; }

if(P0==0x00&&kongflag==1) {

DE();

}

xunji(); }

delayms(30);