自动寻迹小车(13)

2012年比赛题目

}

void AB() {

}

}

if(t1==0&&t2==0&&t7==0&t8==0) {

delayus2x(20);

if(t1==0&&t2==0&&t7==0&t8==0) { flag1=1; } }

if(flag==1&&flag1==1) {

flag=0; flag1=0; delayms(20); AB(); }

if(P0==0x00) {

kongflag=1; }

if(P0==0x00&&kongflag==1) { DE(); }

xunji();

}

delayms(30); TR0=0; PWMA=1; PWMB=1; flag=0; flag1=0;