自动寻迹小车(5)

2012年比赛题目

和其他芯片供电。

（4）采用ST188作为红外检测传感器进行寻迹。 （5）L298N作为直流电机的驱动芯片。

1.4 结构框图

自动循迹小车控制系统由主控制电路模块、稳压电源模块、红外检测模块、电机及驱动模块等部分组成,控制系统的结构框图如图1-1 所示。

图1-1控制系统的结构

2.理论分析与计算

2.1分析

根据题目要求及说明，要求在A、B之间加速，在B、C之间减速，减速区与加速区的时间比大约2:1，经过D点能正常运行并能寻迹至E点后继续行驶，全程不超过3分钟，并且小车不能外接电源，不能有任何一个驱动轮超出边界。本设计让小车经过D点加速前进使小车上的光电传感器尽快扑捉到E点。我们采用小车的闭环结构。

自动小车的闭环结构框图2如下：