状态反馈的倒立摆PID控制(10)

可做计控作业使用

plot(t,x(:,2)),grid;

xlabel('t'),ylabel('角速度'),title('角速度随时间变化的曲线'); figure(5) plot(t,x(:,3)),grid;

xlabel('t'),ylabel('位移'),title('小车位移随时间变化的曲线'); figure(6) plot(t,x(:,4)),grid;

xlabel('t'),ylabel('速度'),title('小车速度随时间变化的曲线'); figure(7) plot(t,x(:,5)),grid;

xlabel('t'),title('控制器变化曲线');