基于自由摆的平板控制系统设计报告(3)

2011年 全国大学生电子设计竞赛 基于自由摆的平板控制系统 B题

目录

1系统方案.....................................................................................................................1

1.1系统方案论证与选择........................................................................................1

1.1.1处理器模块的论证与选择...................................................................11.1.2角度检测模块的论证与选择...............................................................11.1.3电机模块的论证与选择.......................................................................21.2系统硬件结构设计............................................................................................22系统理论分析与计算.................................................................................................3

2.1系统建模与计算..............................................................................................3

2.1.1硬币不滑落的建模与计算.....................................................................32.1.2激光笔照射中心线的建模与计算.........................................................32.2平台状态测量与控制方法...............................................................................4

2.2.1摆杆摆动角度的测量方法.....................................................................42.2.2平台旋转角度的控制方法.....................................................................42.2.3角度传感器向电机的信息传递.............................................................4

3电路与程序设计.........................................................................................................4

3.1电路的设计.......................................................................................................4

3.1.1平台控制子系统电路框图和原理图.....................................................43.1.2系统输入和显示原电路理图.................................................................53.2程序的设计.......................................................................................................6

3.2.1程序功能描述与设计思路.....................................................................63.2.2程序流程图.............................................................................................6

4测试方案与测试结果.................................................................................................7

4.1测试方案...........................................................................................................74.2测试条件与仪器..............................................................................................74.3测试结果及分析..............................................................................................7

4.3.1主要测试结果.........................................................................................7