基于PID的汽车定速巡航控制系统的研究(10)

基于PID的汽车定速巡航控制系统的研究

汽车巡航控制系统，根据其特点又被称为巡航行驶装置、速度控制(Speed Contr01)系统、自动驾驶(Auto-Drive)系统等。目前，汽车巡航控制系统分为巡航控制和自适应巡航控制两大类，后者是前者功能的延伸和扩展。

汽车巡航控制系统是最早开发的汽车电子控制系统之一，其作用是：在按下驾驶员所要求的速度闭合开关之后，不用踩油门踏板就可以自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶。在汽车行驶的过程中，驾驶员只要把住方向盘就可以了。在巡航控制期间，随着道路坡度的变化以及汽车行驶中所可能遇到的阻力，车辆自动变换油门开度或自动进行挡位转换，以按存储在微机内的最佳燃料经济性规律或动力性规律稳定行驶。

巡航控制系统在飞机上的应用显示出了其无可比拟的的优点。上个世纪50年代末开始在汽车上应用，并很快受到青睐。目前在美、日、德、法、意等汽车大国发展、普及很快，尤其是近几年来世界各国高速公路的通车里程增多，扩大了汽车巡航控制系统大显身手的空间。汽车巡航控制系统在大陆型国家更具有使用价值。

汽车巡航控制系统一般设有如下功能：

基本功能：

（1)车速设定功能

当车辆在高速公路上行驶时，如果路面质量好，没有人流、分道行车，无逆向行车，适宜以较长时间稳定运行时，驾驶员可通过巡航系统设定一个稳定行驶的车速，使其不用控制节气门和换挡，汽车就能一直以这一车速稳定行驶。

（2)恢复功能

当司机处理好情况后，根据路面车流情况在判断出又可稳定运行后，可使汽车自动按着上一次设定的车速恒速行驶，驾驶员也可重新设定巡航车速。

（3)取消功能

当踩下制动踏板或者按下“取消"键时，则立即退出巡航状态。但是，如果其行驶速度大于最小设定车速，则退出之前设置的速度继续保存，供巡航控制系统随时调用。

（4）加速、减速功能

车辆处于巡航行驶状态时，可对设定车速进行加速和减速的操作，从而改变其