基于PID的汽车定速巡航控制系统的研究(8)

基于PID的汽车定速巡航控制系统的研究

精度和更强的控制鲁棒性。综合利用仿真、分析和实验结果对人工驾驶和具有自适应控制系统的汽车进行了比较，从而得到的数据和信息可以知道，具有巡航控制系统的汽车能对驾驶员提供重要的辅助作用，对行驶安全性提供了一种主动安全技术。

目前我国的自动巡航控制装置仍处于研制阶段，具有自主知识产权的产品还未见报道。由于国内汽车研究起步较晚，技术相对落后，并且就目前我国公路状况和实际应用来说，对汽车巡航控制系统的研究应用主要是以单车定速控制为主。目前，模拟汽车定速控制器在我国已经投入生产和使用。该系统是一种机电式汽车巡航控制系统，由于其自动对发动机的油门进行控制，使发动机自动变速，能节省燃油5％以上，并使驾驶员在驾驶时不用踩油门，减轻了驾驶员的驾驶疲劳度。然而该机电式巡航控制装置虽然结构简单，却有控制精度不高，稳定性不强等特点。本文章设计的是局部自动的定速巡航控制系统。

1.3 巡航控制系统的发展趋势

自20世纪70年代起，各大汽车厂家都争相研制汽车巡航控制系统并将其装在较高级的轿车上。到了20世纪80年代中末期，由于微处理器在汽车上的广泛应用和高速公路建设的迅速发展，使得它更加完善。从上世纪末起，包括目前展出的21世纪汽车，该系统真可谓日臻完善，系统电路集成化水平提高，控制模块体积精巧，多路传输系统日渐成熟，自检系统更准确有效。

总的来说，汽车巡航控制系统的发展主要以下面几个方向为主：

1．新控制理论的应用 车辆的行驶状况受到成员的多少、发动机输出的变化因素等影响。驾驶者需要更平顺的驾驶感觉和更自然的速度控制，以传统的控制理论为基础，又引入了新的控制理论。目前，模糊控制等新理论已不断得到应用。

2．联动控制、复合控制 目前，巡航控制装置是独立式的，要求在控制中提高灵敏感度、响应性和精度。为此，需要发动机控制用计算机、变速控制用计算机进行联动控制，使这些计算机形成一体化的复合控制。

3．小型化、智能化 计算机、执行组件更趋小型化、一体化，并向智能型发展。

4．追踪行驶控制 现在巡航稳定行驶装置分别利用加速、减速、恢复车速、