基于PID的汽车定速巡航控制系统的研究(9)

基于PID的汽车定速巡航控制系统的研究

消除等开关自由控制车速，但往往在道路交通混杂的情况下，当车辆接近时不便于进行减速，而车辆拉开距离时又不便于加速。为了解决这一问题，向前方车辆发射毫米波(30～300GSz)，利用雷达测定与前方车辆之间的距离，并隔开一定的距离追踪行驶。车载雷达不仅可以利用毫米波雷达，而且还可以利用激光。目前，已对此提出方案，即目前国外很多专家在研究的自适应巡航控制系统。

5．走停控制 现在对巡航控制系统的研制和开发主要针对的是在高速公路上高速行驶的车辆，而不适用于在城市中低速、高车流密度情况下使用，走停控制正是系统针对车速低、车距近的行驶情况所做的功能扩展，这要求巡航控制系统不但具有更好的近距离探测能力，更快的信号处理功能和更迅速的系统反应，同时还向系统提出了增加车辆自动起步的功能。这样即使在堵车的情况下也无须驾驶员参与，只需操纵车辆的转向即可。驾驶员可以完全从繁琐的驾驶操作中解放出来。

1.4 课题来源及主要研究内容

尽管世界上对汽车巡航控制系统的研究和开发已有几十年的历史，也取得了很多研究成果，但是巡航控制系统是一个控制难度较大的系统。要取得更好的控制效果，使装有巡航控制系统车辆具有更好的性能，还需要对其控制方法和技术进行深入地研究。鉴于目前国内汽车巡航控制系统的研究现状，本课题的主要研究内容是：

1．研究并掌握汽车巡航控制系统的原理，对其可行性和必要性进行分析，并对巡航控制系统进行总体设计。

2．根据巡航控制系统的功能和原理，确定汽车巡航控制方案。建立出汽车动力仿真模型，进行系统仿真并对仿真结果进行分析。

3．设计出汽车巡航控制系统的硬件电路，并根据系统的实际运行情况、系统的控制方法及硬件等条件设计出系统的软件。

4．搭建巡航控制系统实验平台，在所设计软件和硬件的基础上对系统进行调试，并对实验结果进行分析。从而通过实验验证系统的合理性、可靠性和实用性等。

2 巡航控制系统的组成和工作原理

2.1 巡航控制系统简介