基于PID的汽车定速巡航控制系统的研究(12)

基于PID的汽车定速巡航控制系统的研究

图2-1 CCS的组成

2.2.1 CCS的组成部件

（1）操作开关

操作开关用于设置巡航车速或将其重新设置为另一车速，以及取消巡航控制等，包括主开关、控制开关和退出巡航开关。

(2) 主开关

主开关(MAIN)是CCS的电源开关，采用按键方式。每次推入，系统电源接通或关闭。

(3) 控制开关

手柄式控制开关有5种控制功能，即SET(设置)、COAST(减速)、RES(恢复)、ACC(加速)和CANCEL(取消)。SET和COAST共享一个开关，RES和ACC共享另一个开关。

(4) 退出巡航开关

退出巡航开关包括取消开关、停车灯开关、驻车制动开关、离合器开关和空挡启动开关。任一开关接通时，自动取消巡航控制。当CCS取消的

基于PID的汽车定速巡航控制系统的研究

瞬间的车速不低于40 km/h时，该车速存储于CCS ECU中。当RES接通时，自动恢复最后存储的车速。

(5) 驻车制动开关。当拉起驻车制动操纵杆时，驻车制动开关接通，将取消信号传至CCS ECU。同时驻车制动指示灯亮。

(6) 空挡启动开关。当自动变速器换挡杆设置在P挡或N挡时，空挡启动开关接通，将取消信号传至CCS ECU。

(7) 离合器开关。当踩下离合器踏板时，离合器开关接通，将取消信号传至CCS ECU。

(8) 停车灯开关。由两个开关组成。踩下制动踏板时，两个开关同时工作。开关A闭合，电流经其流过停车灯开关，使停车灯亮。同时，蓄电池电压经过停车灯开关施加在CCS ECU上，使其判断制动器处于工作状态，ECU取消CCS工作，开关B断开，执行器得不到CCS ECU的信号，停止工作。

2.2.2 传感器

(1) VSS

VSS提供一个与汽车实际车速成比例的交变振荡脉冲信号，CCS ECU将此信号进行处理，计算得出当前车速。

(2) TPS

TPS对CCS ECU提供一个与节气门位置成正比的电信号。

(3) 节气门控制摇臂传感器

节气门控制摇臂传感器对CCS ECU提供节气门控制摇臂位置信号，目前采用较多的是滑线电位计式，当节气门控制摇臂转动时，电位计随之转动，便输出一个与控制摇臂位置成正比例且连续变化的电信号。

2.2.3 CCS ECU

CCS ECU由处理器芯片、A/D、D/A、IC及输出重置驱动和保护电路等模块组成，ECU接收来自车速传感器和各种开关的信号，按照存储的程序进行处理，当车速偏离设定的巡航车速时，对执行器发出控制信号，控制执行器工作，使实际车速与设定车速相一致。CCS ECU的组成如图2-2所示。