基于PID的汽车定速巡航控制系统的研究(11)

基于PID的汽车定速巡航控制系统的研究

巡航车速。

故障保险功能：

1)低速自动消除功能

当车速低于低速极限(一般为40km／h)时，巡航控制不起作用，存储的车速消失，并不能再恢复此速度。

2)有关开关消除功能

除了踩制动踏板有消除功能外，当按住车制动开关、离合器控制开关或者变速器挡位开关时，巡航车辆都将自动地消除巡航控制功能。

综合汽车巡航控制系统的功能和作用，其具有以下几个优点：

1)提高汽车行驶的稳定性、安全性和舒适性

巡航控制系统保证了汽车无论是在上坡、下坡、平路上行驶，或是在风速变化的情况下行驶，只要在发动机功率允许的范围内，速度都可保持不变。特别是在郊外或者高速公路上行驶时，这种优越性更为显著。另外，当汽车以定速行驶时，驾驶员只要掌握好方向盘，不用踩踏板和换挡就能使车辆定速稳定运行，这减轻了司机的劳动强度，可使驾驶员精力集中以确保行车安全。

2)减少磨损，延长寿命

汽车稳定定速行驶使其额外惯力减少，所以机件磨损减少，使车辆的寿命增加，故障减少。

3)具有一定的经济性和环保性

在同样的行驶条件下，对于一个有经验的司机来说，在使用巡航控制系统后可以节省15％左右的燃料。这是因为在使用了这一速度稳定器后，可使汽车的燃料供给与发动机功率之间处于最佳的配合状态，减少了CO、CH、NOx等有害气体的排放，有利于环保。

2.2 汽车巡航控制系统的组成与工作原理

CCS由信号输入装置、CCS ECU和执行器等组成，如图2-1所示。