自动施药机器人及可变量控制系统研究(18)

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第二章杂草控制方法研究

２．１杂草危害以及传统的控制方法

２．１．１杂草危害分析

农田中的杂草直接与庄稼争夺营养、水份和阳光。有些杂草释放出的化学成份能阻碍庄稼生长。杂草为啃食庄稼的啮齿动物提供蔽护场所，从而间接地威胁着庄稼生长。杂草还妨碍农田空气流动，导致一些叶面疾病和霜冻伤害。另外，杂草也影响美观，有煞风景。

根据我国第一次进行的农田草害调查研究结果，农田共有杂草约５８０种，其中危害严重又难于防除的恶性杂草有１５种，还有分布较广而危害较熏的主要杂草３１种。农田草害面积约４３００万公顷，其中严重受害面积约１０００万公顷，因杂草危害减产１５．４％，估计每年减产粮食１７５０万吨。（涂鹤龄，２００４）

农田里每年精耕细作、土地疏松、基肥充足、追肥及时，并经常浇水松土，良好的水肥气热条件既为庄稼生长提供了保证，也为杂草繁殖生长提供了优良场所。同时，农田中的杂草往往是那些适应性广泛、繁殖力强的植物类型。有些杂草再生力很强，将切下的断茎插人土壤中还能复活。

除草则是农田中一项必不可少、反复进行的繁琐劳动。２．１．２杂草防治方法

除草方法有：人工除草（手工拔草、锄草等）、机械除草、覆盖除草、热水或蒸汽除草、杂草检疫、生物防除和化学除草。

手工拔草、锄草十分耗时，人工费用较高；而且会伤害根基较浅的庄稼，还会将埋在深层土壤中的草籽带至土壤表层发芽生长。割草可以阻止阔叶草蔓延到耕作区域，但它难以对付低于割草刀片的杂草。

机械除草是利用农业除草机械进行除草，能提高劳动生产率，但它只能除去行间杂草，不能除去株间杂草。

覆盖是用树皮或木屑或锯屑，或塑料等覆盖在土壤表面，限制光照而抑制杂草生长。覆盖方法的问题是，有些杂草能穿透覆盖层而生长出来：过厚的覆盖层使得土壤过于潮湿而且阻碍苗木根系吸收氧气，甚至导致根茎腐烂。

国外也有若干种设备利用热水或蒸汽除草，这种方法对处理阔叶草很有效，但购买和维护这些设备开销较大，而且对操作者要求较高。

杂草检疫是防止杂草种子、尤其是恶性杂草扩散和传播。严防调拨种子时将杂草带入新区。

生物防除是指用生物方法防除杂草。如以草克草、放养鹅群吃草、用昆虫和细菌灭草等。

化学除草就是利用化学除草剂杀死杂草。